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編碼器使用
點擊次數:70 發布時間:2019-05-28

編碼器(encoder)是将信号(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信号形式的設備。編碼器把角位移或直線

位移轉換成電信号,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量

式和絕對式兩類。增量式編碼器是将位移轉換成周期性的電信号,再把這個電信号轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式

編碼器的每一個位置對應一個确定的數字碼,因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

主要分類:

編碼器可按以下方式來分類。 

1、按碼盤的刻孔方式不同分類 
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信号(也有發正餘弦信号,然後對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B

相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區别正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4

倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。 
(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測
量。

2、按信号的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類 

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

 

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